从蛇年春晚舞台上✿◈，宇树科技旗下Unitree H1型通用人形机器人扭秧歌✿◈，到年底✿◈，小鹏汽车官宣AI人形机器人IRON已完成汽车生产线上的第一阶段技术调校✿◈，人形机器人✿◈，成为了科技圈从年尾到年底绕不开的热词✿◈。

　　无论是跳舞✿◈、打“太极拳”✿◈、跑步✿◈，还是进景区提供导览服务✿◈、进工厂拧螺丝搬运零部件✿◈，这背后✿◈，技术在飞速迭代和升级✿◈，人形机器人不再是实验室里Demo✿◈，不再是PPT里的故事✿◈，而是真正走进商业场景✿◈。

　　不得不承认✿◈，车企对打造人形机器人的热度✿◈，也超越了以往任何时期✿◈。我们观察到✿◈，几乎所有的车企✿◈，都在今年加码人形机器人业务✿◈。

　　当“造车”的赛道尚未决出最终胜负✿◈，“造人”的浪潮已被车企集体掀起✿◈。2025年✿◈，行业里一直回旋着车企跨界入局人形机器人的讨论WRITEAS刘耀文插宋亚轩太阳成集团tyc234cc官网✿◈。

　　这场集体跨界狂欢背后✿◈，是技术积累到临界点的必然✿◈，还是资本裹挟下的盲目跟风？车企入局✿◈，究竟能给人形机器人产业带来什么？从实验室的演示到规模化的商业落地✿◈，还有多少难关需要跨越？来年太阳成集团tyc234cc官网✿◈，人形机器人会走向哪里？

　　埃隆·马斯克（Elon Musk）多次在公开场合表示✿◈，人形机器人是“有史以来最伟大的产品”✿◈，未来✿◈，特斯拉约80%的价值将来自Optimus✿◈，其终极目标是✿◈，打造“通用人形机器人”✿◈，覆盖工业生产WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈、家庭服务✿◈、医疗护理等场景✿◈。

　　12月19日✿◈，特斯拉发布了名为《特斯拉人形机器人2025年度报告》的视频回顾✿◈，详细展示了Optimus在过去一年的技术迭代与进化路径✿◈，从基础运动控制✿◈，到复杂场景交互的快速演变过程✿◈。

　　特斯拉已在部分工厂内部署了Optimus进行测试✿◈。最新的视频显示✿◈，Optimus能够执行如分拣电池✿◈、插入托盘等精细任务✿◈，并具备自我纠错能力✿◈。设计会更加拟人化✿◈，在外形上更加逼线年第一季度亮相✿◈，马斯克称✿◈，其“看起来会像一个穿着机器人套装的人”✿◈。

　　在2025年Q3财报电话会议上✿◈，马斯克表示✿◈，计划在2026年底前启动Optimus的生产线✿◈，目标是年产一百万台✿◈。

　　当前✿◈，特斯拉的市值已超1.5万亿美元✿◈，几乎占据了全球车企半壁江山✿◈，其核心估值逻辑早已跳出汽车制造的范畴——资本市场已然将其视作“物理世界的AI平台”✿◈。

　　2022年首次亮相的Optimus的鲶鱼效应✿◈，以及马斯克关于AI与人形机器人的宏大叙事✿◈，直接挑动了国内车企之于人形机器人的神经✿◈。

　　我们根据公开资料统计✿◈，目前至少6家车企已自研或联合攻关✿◈，推出了人形机器人整机成品✿◈，另有数十家车企✿◈，通过投资✿◈、应用等形式介入✿◈，或已官宣布局规划✿◈，或已开启招兵买马✿◈、搭建团队✿◈。

　　11月25日的2025小鹏科技日上✿◈，小鹏汽车全面展示其在人工智能✿◈、智能驾驶等领域的最新研发成果✿◈，并首次发布新一代人形机器人IRON✿◈，配置82个关节自由度及全固态电池✿◈，现场展示时因拟人化步态引发公众关注✿◈。

　　IRON拥有仿人的脊椎✿◈、仿生肌肉✿◈、全包覆柔性皮肤✿◈，支持不同身材体型定制✿◈；全身82个自由度能完成“猫步行走”等高难度拟人动作✿◈；拥有1:1人手尺寸✿◈，且具备22个自由度✿◈，可执行精细抓取动作✿◈；搭载了3颗图灵AI芯片✿◈，有效算力2250TOPS✿◈；同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型✿◈，可实现“对话✿◈、行走✿◈、交互”三大高阶智能✿◈。

　　一个月后✿◈，12月24日✿◈，小鹏汽车宣布✿◈，IRON已正式完成在新能源汽车生产线上的第一阶段技术调校✿◈。按小鹏汽车的规划✿◈，IRON将逐步介入新能源汽车制造中环境最复杂✿◈、精度要求最高的精密组装环节✿◈。

　　小鹏汽车规划的人形机器人的量产时间✿◈，与特斯拉的Optimus几乎一致✿◈：2026年底实现规模量产高阶人形机器人✿◈。

　　例如✿◈，比亚迪✿◈、吉利WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈、领克等✿◈，选择与机器人赛道老牌玩家优必选达成合作✿◈，借助后者成熟的技术与产品体系加快实训落地✿◈。

　　通过投资布局✿◈，也是车企偏好的方式✿◈。比如✿◈，比亚迪和上汽投资了智元机器人✿◈，吉利与北汽投资了星动纪元✿◈。

　　密集官宣的投融资消息中✿◈，上汽的行动✿◈，尤为引人关注✿◈。它不仅投资了智元机器人等人形机器人本体企业✿◈，还投资了行星滚柱丝杠✿◈、触觉传感器等关键零部件领域的公司✿◈。上汽通用正与智元机器人协同✿◈，计划将机器人用于电芯上下料场景✿◈，并根据实际使用情况拓展✿◈。

　　长安汽车则成立了长安机器人公司✿◈，在人形机器人领域✿◈，联合头部合作伙伴共同研发人形机器人✿◈。按照长安汽车的规划✿◈，2028年将量产下线年后逐步向家庭服务机器人拓展太阳成集团tyc234cc官网✿◈。

　　更快的落地✿◈，今年也已然发生✿◈。一些车企的人形机器人✿◈，已走向生产一线月✿◈，小米的第三代人形机器人“MiBot S3”进驻亦庄小米汽车工厂✿◈，首批10台机器人被分配到了质检和搬运岗位✿◈。

　　小米还计划✿◈，2026年推出能做饭的人形机器人太阳成集团tyc234cc官网✿◈，不仅能切菜✿◈、炒菜✿◈，还能根据用户的口味调整调料✿◈；2027年WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈，推出能照顾老人的机器人✿◈，能帮老人测血压✿◈、提醒吃药✿◈，实时监测老人的身体状况✿◈，遇到紧急情况自动报警✿◈。

　　奇瑞汽车在今年4月宣布已完成首批墨甲人形机器人220台的全球交付✿◈。在交付仪式上✿◈，奇瑞国际公司总经理✿◈、墨甲机器人董事长张贵兵介绍✿◈，墨甲机器人已具备在4S店提供主动问候✿◈、销售指导✿◈、车型推荐和绕车讲解等实际服务能力✿◈，并在马来西亚4S店得到应用✿◈。

　　此外✿◈，赛力斯自研人形机器人也于近期被曝光✿◈，并计划在问界门店开展实地测试及年底量产✿◈；广汽的GoMate也预计在广汽传祺✿◈、埃安等主机厂车间开展整机示范应用✿◈。

　　整体来看✿◈，今年✿◈，车企的人形机器人还没有进入大规模量产✿◈，但头部企业已完成量产能力的初步搭建与市场验证✿◈，为来年产能提升打基础✿◈，行业正摩拳擦掌✿◈，从技术研发期迈入量产初期✿◈。

　　技术的挑战✿◈，集中在“手”“脚”“大脑”三大核心模块✿◈，实现真实场景下的稳定运行✿◈，是量产的首要难关✿◈。

　　对比人类双手有27块骨骼✿◈、30多块肌肉协同运作✿◈，要实现类似的灵活操作✿◈，机器人灵巧手需要具备多个自由度✿◈，但高自由度设计✿◈，往往以牺牲耐用性为代价✿◈。

　　当前✿◈，精密触觉传感器的量产良率还不到60%✿◈，导致“手”的成本居高不下✿◈。Optimus的灵巧手算是行业最成功的案例之一✿◈，但其在训练分拣快递时✿◈，寿命也只有六个星期✿◈，单只手的成本超过6000美元✿◈。不计电费✿◈，一台机器人一年光换零件就接近10万美元✿◈。

　　实验室里行走平稳的人形机器人✿◈，在真实环境中“翻车”率超过10%✿◈。原因是✿◈，目前主流传感器的动态误差仍超过5厘米✿◈，远高于工业场景0.02毫米的精度需求✿◈。这也是人形机器人运动会上✿◈，“运动员”频频摔倒的主因✿◈。

　　复杂AI模型难以在终端高效运行✿◈，导致动作延迟✿◈、卡顿✿◈，影响任务完成效率✿◈。例如✿◈，在汽车零部件装配场景中✿◈，机器人需要同时处理视觉识别✿◈、动作控制✿◈、力反馈等多个维度的信息✿◈，当前AI算法难以完美实现实时协同✿◈，导致装配误差率较高✿◈。

　　罗兰贝格发布的一则报告指出✿◈，当前技术已跨越基础运动能力门槛✿◈，机器人能完成奔跑✿◈、跳跃等高难度动作✿◈，但在工业应用层面仍面临双重挑战✿◈：硬件上需攻克精密运动控制和实时响应难题✿◈，软件端亟待构建可自主进化的人工智能内核✿◈。

　　真正智能的人形机器人应具备三大核心能力✿◈：硬件与软件的无缝协同✿◈，基于深度学习的性能优化机制✿◈，以及✿◈，应对复杂场景的自主决策系统✿◈。这不仅要求突破传统机械工程界限✿◈，更需要建立全新的人机交互范式✿◈。

　　技术难题需要时间突破✿◈，而要实现人形机器人量产✿◈，还要实现成本的规模化降低✿◈。据高盛的测算✿◈，当前✿◈，主流的单台人形机器人的物料成本在40万元左右✿◈，而行业共识是✿◈，单机成本需降至5万元以内✿◈，才能实现盈利✿◈。

　　有业内人士告诉作者✿◈，目前一些人形机器人公司采用的是传统的模式“手搓”✿◈，就像最早生产汽车一样✿◈，“手工打磨”人形机器人✿◈。之所以没有出现大家想象的现代化工厂✿◈，主要是当前订单量需求✿◈，难以支撑大规模产线生产✿◈。

　　但订单之所以少✿◈，很大程度上✿◈，是因为应用落地场景✿◈，始终还是人形机器人核心痛点✿◈。从需求端来看✿◈，除了汽车产线等少数工业场景外✿◈，多数场景仍处于“伪需求”的状态✿◈。

　　优必选科技副总裁✿◈、研究院院长焦继超曾表示✿◈，人形机器人首先在工业场景落地✿◈，2至3年后✿◈，才能在工业场景能泛化到更复杂的操作✿◈。商业场景中的人形机器人✿◈，类似酒店服务员等与人打交道的角色✿◈，还需要3到5年✿◈，而进入家庭场景作业的人形机器人✿◈，至少要等8到10年✿◈。

　　中国制造是强项✿◈，在机器人本体制造上✿◈，显然走在了世界前沿✿◈。不过✿◈，源码资本投资合伙人✿◈、美国国家工程院院士张宏江也在「赵何娟Talk」（Jany Talk）中指出✿◈，今天大部分的本体✿◈，实际上还是处于遥控状态✿◈。在世界模型没有突破前太阳成集团tyc234cc官网✿◈，具身智能很难做到通用✿◈。这条路还很长✿◈，不是三到五年✿◈，而是五年到十年✿◈。

　　车企热烈拥抱前沿科技的另一面✿◈，是全球汽车市场竞争热度不减✿◈，新能源汽车渗透率逐渐见顶✿◈，市场增长放缓✿◈。布局新领域WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈，被车企视为开辟新的增长曲线✿◈，对冲汽车业务的周期性风险之举✿◈。

　　有观点认为✿◈，车企集体跨界人形机器人✿◈，是技术同源性✿◈、产业发展趋势✿◈、商业价值挖掘等多重因素✿◈，共同作用的结果✿◈，是构建未来智能生态的关键布局✿◈。

　　对新势力而言✿◈，在产品同质化日益严重的情况下✿◈，通过人形机器人展现自身的科技实力✿◈，可以提升品牌溢价与用户好感✿◈。因此✿◈，人形机器人往往作为一张名片✿◈，在新品发布会和车展上重点对外展示✿◈。

　　也需要看到的是✿◈，车企造人形机器人的合理性在于✿◈，智能汽车与人形机器人在底层技术上存在高度协同性✿◈。

　　两者均依赖环境感知✿◈、决策控制WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈、运动执行三大核心技术体系✿◈，车企在智能驾驶领域积累的技术✿◈，可直接迁移至人形机器人研发✿◈。

　　人形机器人的核心部件与汽车零部件存在高度重合✿◈，包括电机✿◈、减速器✿◈、传感器✿◈、电池等✿◈。车企凭借多年积累的供应链资源✿◈，可在核心部件采购✿◈、生产制造等环节形成显著优势✿◈。

　　相比人形机器人的创业公司而言✿◈，汽车制造业的“无人工厂”转型需求✿◈，也为人形机器人提供了天然的落地场景✿◈。

　　地平线创始人余凯曾指出✿◈，特斯拉把自动驾驶芯片FSD应用到人形机器人项目✿◈，从智能汽车的芯片出发✿◈，应用到机器人场景✿◈。地平线和特斯拉是从两个不同的坡去爬同一座山✿◈，“我们和特斯拉看到同样的一个机器人的未来”✿◈。

　　理想汽车创始人✿◈、CEO李想也曾表示✿◈，“100%会做人形机器人✿◈，理想是一家人工智能企业✿◈，要做的不是汽车的智能化✿◈，而是人工智能的汽车化✿◈，并将推动人工智能普惠到每一个家庭”✿◈。

　　无论是新势力✿◈，还是传统车企太阳成集团tyc234cc官网✿◈，向AI加速转型✿◈，是当下的必修课✿◈。没有谁会对这场AI浪潮✿◈，无动于衷✿◈。而人形机器人✿◈，便是最佳的承载物体之一✿◈。人形机器人泡沫来了吗？

　　“机器人为什么一定要是人形的？这里面噱头大于实际需求✿◈。”当作者向一位车企相关技术负责人请教时✿◈，对方抛出了这样一个疑问WRITEAS刘耀文插宋亚轩✿◈。

　　他告诉作者✿◈，其所在的公司✿◈，机器人研发工作已经开展很多年了✿◈，但对人形机器人的关注✿◈，主要还是在这两年✿◈。

　　在他看来✿◈，实际应用场景中✿◈，人形机器人还有很多安全问题未能解决✿◈，比如稳定性✿◈。工厂里的无人机械臂等✿◈，早已发展很成熟✿◈，而人形机器人到底能解决多少车间里的生产痛点✿◈，还有待观察✿◈。

　　AI教父✿◈、图灵奖获得者杨立昆（Yann LeCun）已经数次炮轰人形机器人✿◈。今年3月✿◈，他在一档播客节目中直言✿◈，“人形机器人的惊艳演示背后✿◈，藏着一个行业的集体幻觉”✿◈。

　　今年9月✿◈，世界著名机器人专家✿◈、计算机科学家和人工智能科学家✿◈，iRobot的联合创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）发出警告✿◈：人形机器人泡沫注定会破裂✿◈，向人形机器人初创企业投入数十亿美元是在浪费钱✿◈。

　　他认为✿◈，人类的双手非常复杂✿◈，充满了大约17000个专门的触觉感受器✿◈，这是机器人无法比拟的✿◈。另外✿◈，在安全问题上✿◈，机器人一旦摔倒✿◈，就会很危险✿◈。

　　布鲁克斯还预测✿◈，在15年内✿◈，成功的“类人”机器人实际上会配备轮子✿◈、多条手臂以及专门的传感器✿◈，并且会放弃人形外观✿◈。

　　事实上✿◈，人形机器人身上有太多具备展示炫酷的Demo演示的因素了✿◈，很容易让普罗大众认为✿◈，人形机器人可以无所不能✿◈。

　　当产业一窝蜂地冲向人形机器人产业时✿◈，浮躁的氛围极大可能催生泡沫✿◈。但对于车企造“人”来说✿◈，泡沫之论✿◈，可能为时尚早✿◈。

　　对于车企而言✿◈，短期内✿◈，汽车产线等工业场景仍将是竞争的焦点✿◈，中期来看✿◈，商业场景将成为新的竞争战场✿◈。商超配送✿◈、社区安防✿◈、教育辅导等商业场景需求✿◈，车企会推出针对性的产品✿◈，优化场景适配性✿◈。

　　长期来看✿◈，家庭场景将是终极竞争目标✿◈。家庭服务机器人的需求将逐步爆发✿◈。车企会重点攻克安全防护✿◈、隐私保护✿◈、人机交互等核心难题✿◈，推出适合家庭场景的机器人产品✿◈，实现从工业级到消费级的跨越✿◈。

　　从这一层面出发✿◈，将车企入局人形机器人比作其新的生命线✿◈，也不为过✿◈。未来车企的竞争✿◈，或许不在“车”本身✿◈，而是一场“AI VS AI”生态战✿◈，汽车与人形机器人的互联互通✿◈，已箭在弦上✿◈，不得不发✿◈。

　　就在12月初✿◈，摩根士丹利发文认为✿◈，物理智能正成为更广泛人AI主题中的核心组成部分✿◈，并预计到2050年✿◈，人形机器人市场规模将达到5万亿美元✿◈，部署量10亿台✿◈，约每10人拥有1个人形机器人✿◈。

　　工信部已经将人形机器人列为“未来产业十大重点方向”✿◈，并计划初步建立创新体系✿◈。车企可以凭借在技术与场景上的优势✿◈，参与行业标准的制定✿◈，推动核心部件✿◈、安全规范✿◈、测试认证等领域的标准化工作✿◈。

　　车企从造车转向造“人”✿◈，可以以其庞大的产业体系✿◈，为整个人形机器人行业注入了关键的催化剂✿◈。但同时✿◈，产业仍面临技术瓶颈✿◈、成本高企✿◈、场景不足等多重挑战✿◈，规模化量产与盈利仍需时间✿◈。

　　而人形机器人的技术进展✿◈，尚存不确定性✿◈，这让行业走到了关键性的十字路口✿◈：要么赢者通吃✿◈，要么血本无归✿◈。未来✿◈，我们可能看到重大技术突破✿◈，引爆一个巨型市场✿◈，也可能看到✿◈，产业规模始终无法做大✿◈。

　　对于普通大众而言✿◈，或许几年之后✿◈，一个不再是科幻电影✿◈，而是真实发生在现实生活中的“风景”将随处可见✿◈：当你去提车时✿◈，接待你的不再是人类销售顾问✿◈，而是一台人形机器人✿◈；当你走进工厂太阳成集团tyc234cc官网✿◈，看到的不再是工人忙碌的身影✿◈，而是整齐划一的机械军团✿◈。（敏行）太阳成集团tyc234cc官网✿◈！太阳集团见好就收9728太阳成集团官方入口✿◈！澳门太阳城